Cette communication propose d’examiner la pertinence de la différenciation pédagogique en formation d’adultes, dans un contexte marqué par une hétérogénéité croissante des parcours, des socialisations scolaires et des rapports au savoir. Si l’andragogie valorise l’autonomie et l’expérience, elle demeure insuffisante pour répondre aux inégalités persistantes en formation supérieure et en promotion sociale. À partir du cadre théorique de Kahn, Perrenoud, Bautier, Rochex et Caron, la communication analyse trois conceptions de la différence (naturalisante, quantitative et diffraction) et leurs implications pour l’ingénierie pédagogique et andragogique. Afin d’articuler ces apports à une démarche empirique, une mise à l’épreuve didactique a été réalisée auprès de deux groupes d’étudiants : un public de Haute École en première année de bachelier et un public d’enseignement de promotion sociale en reprise d’études. Le dispositif expérimental incluait : diagnostic initial, explicitation des attentes, différenciation successive puis simultanée, et évaluation formative continue. Les données recueillies (observations croisées, traces d’apprentissage et auto-évaluations) montrent une amélioration du sentiment d’efficacité, une diminution de l’anxiété scolaire et une participation plus active, en particulier chez les apprenants présentant des parcours heurtés. Ces résultats soulignent que la différenciation, lorsqu’elle est pensée comme levier d’équité et non comme simple adaptation technique, constitue un outil opérant de lutte contre les inégalités en formation d’adultes.