Cette contribution s’appuie sur une recherche collaborative menée en France, portant sur les effets du coenseignement inclusif à l’école primaire sur le discours et les pratiques des enseignants. Elle vise à éclairer la manière dont différentes strates collaboratives ont nourri cette recherche et contribué à ses résultats. L’analyse porte sur les expertises mobilisées par chacun des acteurs : l’expertise en analyse des besoins des élèves, apportée par l’enseignant spécialisé engagé dans le coenseignement ; l’expertise liée à la mémoire didactique et au fonctionnement de la classe, détenue par l’enseignant titulaire ; et l’expertise des enseignants-chercheurs, qui ont assuré la coordination scientifique du projet. La dynamique collaborative ainsi instaurée, plurielle et évolutive, a constitué un moteur essentiel du processus de recherche. En référence à la théorie pragmatique de l’action communicative, il s’agit de montrer comment chaque acteur a contribué à construire un coenseignement efficace, en mettant en œuvre des ajustements, régulations et adaptations successives, tels que les résultats l’ont révélé. Expérimenté sur deux années scolaires, ce dispositif de coenseignement s’est enrichi progressivement des apports de l’ensemble des partenaires, faisant de la collaboration un levier central de développement professionnel et d’amélioration des pratiques.