L’inclusion repose sur la capacité des environnements d’apprentissage à soutenir la participation de tous les enfants, en tenant compte de la diversité de leurs parcours et de ceux de leur famille (Dionne et al., 2025; Rousseau et al., 2022). À partir de recherches menées en petite enfance portant sur la qualité éducative et la préparation à l’école (Bolduc et Manningham, 2021, 2022a, 2022b), cette communication propose des éléments clés pour alimenter la réflexion collective sur l’agir professionnel inclusif au préscolaire. Les analyses issues d’un devis mixte, combinant l’observation de milieux éducatifs et le point de vue de parents immigrants, mettent en évidence des conditions environnementales favorables au développement de tous les enfants. Parmi celles-ci figurent la sensibilité de l’adulte aux besoins développementaux, la qualité des interactions, l’organisation d’un environnement prévisible et soutenant, et la reconnaissance des réalités familiales. La préparation à l’école apparaît alors comme un processus partagé où enfants, familles et milieux éducatifs se préparent conjointement à la transition vers l’école (Altun, 2018; Whitebread et Bingham, 2011). Bien que situés en petite enfance, ces résultats offrent des leviers transférables au milieu scolaire pour coconstruire des environnements accueillants et équitables, et nourrir la réflexion sur l’agir professionnel inclusif.