En raison de la place importante que prennent les sciences cognitives dans la noosphère scolaire, les interventions orthopédagogiques s’inscrivent fortement dans une logique d’adaptation aux caractéristiques cognitives et affectives des élèves en difficulté. Considérant qu’il est indispensable de tenir compte des caractéristiques du savoir mathématique visé et des interactions entre l’enseignement et l’apprentissage, nous avons choisi d’explorer ce que peut offrir un appui théorique de nature didactique pour fonder l’intervention orthopédagogique en ciblant, comme contenus, les structures multiplicatives et la numération positionnelle et décimale. Nous avons ainsi dégagé, dans les écrits scientifiques, des conditions didactiques générales et spécifiques à ces contenus qui apparaissent favorables à l’intervention orthopédagogique. Sur la base de ces conditions, une séquence d’enseignement composée de six situations a été construites en prenant appui sur l’ingénierie didactique. Cette séquence a d’abord été expérimentée par l’équipe de recherche et, à la suite d’une formation, elle a été mise à l’épreuve par des orthopédagogues. Bien que notre étude ait été menée sans s’inscrire explicitement dans une démarche de recherche-développement, elle présente de fortes affinités avec cette méthodologie. Cette communication propose ainsi de la revisiter sous l’angle de la recherche-développement, en discutant de ses apports et de ses limites.