Le développement des technologies dites « de rupture » impose de repenser la formation des chercheur·es pour les préparer aux enjeux de collaboration interdisciplinaire, compétence essentielle à la recherche et l'innovation responsable (RRI) (Holter et al., 2021). Si les travaux en innovation pédagogique documentent diverses modalités collaboratives (Design Thinking, apprentissage par projets...), leur mobilisation pour former aux compétences RRI demeure peu explorée. Cette contribution présente une recherche orientée par la conception visant à développer des activités de formation répondant à ces besoins, avec un focus sur la collaboration interdisciplinaire, l’anticipation des effets sociaux et l’adoption d’une vision systémique. Le dispositif expérimenté (atelier de 4 jours avec 26 chercheur·es interdisciplinaires) s’appuie sur le Design Thinking et le prototypage collaboratif (Ching & Kafai, 2022). Nous mobilisons le conjecture mapping pour documenter les conjectures de design et théoriques, puis analysons les données empiriques produites (questionnaires, verbatims, observations). Les analyses révèlent que le prototypage soutient une collaboration perçue par les participant·es comme stimulante mais absente des pratiques de formation habituelles. Les participant·es expriment le besoin de rendre ces processus plus explicites et d’étendre la collaboration au grand public. La reconception du dispositif cible les stratégies métacognitives et l'ajout de ressources tangibles pour transférer ces compétences.