L’éducation inclusive reste un enjeu majeur et complexe, en particulier lorsqu’il s’agit d’accompagner des apprenants avec un trouble du spectre de l’autisme (TSA). Cette étude, inscrite dans une démarche de Recherche orientée par la conception, explore les besoins de développement professionnel des éducateurs en matière de pratiques inclusives et présente le processus de co-conception d’une formation en réalité virtuelle (RV) adapté à ces besoins. Nous adoptons une méthodologie mixte combinant un questionnaire en ligne (N = 80), 14 entretiens semi-directifs et deux focus groups avec des éducateurs expérimentés dans le domaine du TSA et de l’éducation inclusive. Le questionnaire recueille des informations sur leurs profils, leurs pratiques actuelles, leurs difficultés et leurs besoins de formation. Les entretiens et focus groups portent sur des situations de classe concrètes et des exemples réels de la façon dont ils soutiennent les apprenants avec TSA. L’analyse des données met en évidence des situations clés à travailler en formation, des défis récurrents et des stratégies d’accompagnement. Ces résultats servent de base pour définir les scénarios de formation en RV, afin d’aider les éducateurs à apprendre à partir de situations réalistes, ancrées dans la pratique.